Con las ideas anteriores, se ajusto uno de los sistemas predisenados con el fin de incrementar la fuerza en este. Y se utilizaron partes de los otros sistemas anteriormente considerados para unificar la idea fisica de construccion del Robot.
Ya a la hora de trabajo se encontro que las diferentes llaves bristol disponibles se habian danado y estaba ocasionando el dano de las cabezas de los tornillos bristol, y en las ferreterias cercanas ya por la hora no encontraron disponibilidad de dichas llaves.
Se establecio la idea definitiva para la construccion fisica del robot, aun con el desconocimientos del campo real para determinar si usamos las ruedas convencionales o omnidireccionales, por tal desconocimiento se plantea trabajar con ruedas convencionales. Y el fin de semana continuar trabajando con el conocimiento del software para la programacion del controlador del robot.
El dia martes 23 de marzo de 2010 se trabajar jornada completa para desarrollar la idea cambiando la configuracion del carro por la necesidad de disponer de mas motores y ajustado a la escasa cantidad de engranajes para la transmision del movimiento.
