Finalizacion del Robot y programacion

En la jornada se estan realizando trabajos para colocar funcional el robot en la competencia para las diferentes pelotas, y se dio inicio a la programacion del mismo.

Ajuste de robot

En el dia de hoy se realizaron pruebas con la pelota mediana, llevando el analisis correspondiente y dando inicio a la solucion de los problemas tecnicos como ancho entre las orugas para facilitar el funcionamiento de recoleccion de las pelotas medianas sin dejar de trabajar con las pelotas pequenas.

Modificacion del carro y Pala

En esta jornada de hoy miercoles se trabajo en la construccion del robot para satisfacer la necesidad de recoger y enviar al campo contrario las pelotas pequenas.

Inicio Prototipo de Robot Definitivo

A partir de esta fecha se comienza la elaboracion del robot con las ideas definitivas planteadas el pasado sabado.

FINALIZACIÓN IDEA DEFINITIVA DEL PROTOTIPO DEL ROBOT

Con las ideas anteriores, se ajusto uno de los sistemas predisenados con el fin de incrementar la fuerza en este. Y se utilizaron partes de los otros sistemas anteriormente considerados para unificar la idea fisica de construccion del Robot.

Ya a la hora de trabajo se encontro que las diferentes llaves bristol disponibles se habian danado y estaba ocasionando el dano de las cabezas de los tornillos bristol, y en las ferreterias cercanas ya por la hora no encontraron disponibilidad de dichas llaves.

Se establecio la idea definitiva para la construccion fisica del robot, aun con el desconocimientos del campo real para determinar si usamos las ruedas convencionales o omnidireccionales, por tal desconocimiento se plantea trabajar con ruedas convencionales. Y el fin de semana continuar trabajando con el conocimiento del software para la programacion del controlador del robot.

El dia martes 23 de marzo de 2010 se trabajar jornada completa para desarrollar la idea cambiando la configuracion del carro por la necesidad de disponer de mas motores y ajustado a la escasa cantidad de engranajes para la transmision del movimiento.

OTROS PREDISEÑOS

Hoy vienes 19 de marzo, fiesta de San Jose, se realizo la construccion de tres altenativas para el funcionamiento del robot con relacion al sistema de envio de la pelota para el campo contrario, simulando con una pelota de gol.

Cuando en la tarde se tuvo acceso a la pelota real de concurso (pequena) se encontraron que los sistemas elaborados ya no sirven de manera eficiente con estas nuevas pelotas debido a su peso.

Ideas de solucion del carro

Hoy jueves se estaran probando diferentes posibilidades de diseno de partes de robot para cumplir el reto.