Finalizacion del Robot y programacion

En la jornada se estan realizando trabajos para colocar funcional el robot en la competencia para las diferentes pelotas, y se dio inicio a la programacion del mismo.

Ajuste de robot

En el dia de hoy se realizaron pruebas con la pelota mediana, llevando el analisis correspondiente y dando inicio a la solucion de los problemas tecnicos como ancho entre las orugas para facilitar el funcionamiento de recoleccion de las pelotas medianas sin dejar de trabajar con las pelotas pequenas.

Modificacion del carro y Pala

En esta jornada de hoy miercoles se trabajo en la construccion del robot para satisfacer la necesidad de recoger y enviar al campo contrario las pelotas pequenas.

Inicio Prototipo de Robot Definitivo

A partir de esta fecha se comienza la elaboracion del robot con las ideas definitivas planteadas el pasado sabado.

FINALIZACIÓN IDEA DEFINITIVA DEL PROTOTIPO DEL ROBOT

Con las ideas anteriores, se ajusto uno de los sistemas predisenados con el fin de incrementar la fuerza en este. Y se utilizaron partes de los otros sistemas anteriormente considerados para unificar la idea fisica de construccion del Robot.

Ya a la hora de trabajo se encontro que las diferentes llaves bristol disponibles se habian danado y estaba ocasionando el dano de las cabezas de los tornillos bristol, y en las ferreterias cercanas ya por la hora no encontraron disponibilidad de dichas llaves.

Se establecio la idea definitiva para la construccion fisica del robot, aun con el desconocimientos del campo real para determinar si usamos las ruedas convencionales o omnidireccionales, por tal desconocimiento se plantea trabajar con ruedas convencionales. Y el fin de semana continuar trabajando con el conocimiento del software para la programacion del controlador del robot.

El dia martes 23 de marzo de 2010 se trabajar jornada completa para desarrollar la idea cambiando la configuracion del carro por la necesidad de disponer de mas motores y ajustado a la escasa cantidad de engranajes para la transmision del movimiento.

OTROS PREDISEÑOS

Hoy vienes 19 de marzo, fiesta de San Jose, se realizo la construccion de tres altenativas para el funcionamiento del robot con relacion al sistema de envio de la pelota para el campo contrario, simulando con una pelota de gol.

Cuando en la tarde se tuvo acceso a la pelota real de concurso (pequena) se encontraron que los sistemas elaborados ya no sirven de manera eficiente con estas nuevas pelotas debido a su peso.

Ideas de solucion del carro

Hoy jueves se estaran probando diferentes posibilidades de diseno de partes de robot para cumplir el reto.

Construccion del Robot

Hoy 17 de marzo tenemos el reto de construir el robot basico cumpliendo aspectos como el centro de gravedad, el poligono de soportes, estabilidad, cuidado con los cables. Asi como la verificacion del Microcontrolador con relacion al manual y al transmisor, ya que en el dia de ayer se observaron diferencias entre la informacion de VEX y el comportamiento de nuestro controlador y transmisor.

CAPACITACIÓN BÁSICA PROGRAMACIÓN DEL PLC 16 DE MARZO DE 2010

En este momento se esta efectuando la capacitacion con relacion a la programacion basica del PLC corresondinete al KIT ROBOTICS DESING SYSTEM, y el que dispone nuestro equipo que es la version 5 (v.5).

En dicha capacitacion se han dado informacion general del reto para los participantes, elementos constitutivos generales del kit, y se comenzo a desarrollar situaciones a programar muy basicas utilizando el kit de WEX.

Analisis del Reto - LLuvias de Ideas

Durante el fin de semana se estuvo analizando el reto y en el dias de hoy y manana (15 y 16 de marzo) estaremos revisando las diferentes ideas para ser llevadas en la construccion del robot para competir. Asi como la construccion de las diferentes pelostas en sus diferentes tamanos.
Revision de manuales.

ELABORACIÓN DE CARRO PARA ROBOT TIPO

El 15 de marzo de 2010 se realiza la construccion del carro tipo, previo a la capacitacion para entrenadores y un aprendiz del equipo con relacion al software de programacion del robot.

Fin de semana elecciones

No accesos a instalaciones del sena para tabajar con la construccion del robot.

CHARLA SOBRE EL RETO PARA EL ANO 2010

El pasado miercoles 10 y 11 de febrero se realizaron en cada dia una breve charla con relacion al reto para el ano 2010 y partes constitutivas del Kit de robotica de VEX.

El equipo se encuentra a la expectativa para el proximo martes 16 de marzo de 2010 ya que a las 10:00 am hay reunion para una capacitacion basica de programacion y posibible suministro del software necesario para la programacion del robot. Dicho software hasta el momento no se dispone. Se confia que el Software no presente inconvenientes con el trabajo en Windows XP, Vista, Windows 7 o incompatibilidades o danos a otros software tecnicos instalados en el PC.

ENTREGA DE KIT DE ROBÓTICA VEX

El 11 de marzo de 2010 se recibe el Kit de Robotica Vex desde el Centro Logistico para el cual se realiza el inventario corresponiente observando la falta de bastantes piezas relevantes para la construccion competitiva del robot con el cual se asume el reto.

NUESTRO EQUIPO PARA ASUMIR EL RETO

Nuestro equipo de trabajo disenado para asumir el reto para el ano 2010 esta conformado por los aprendices: Carlos Arturo Villalobos Izquierdo, Sebastian Granados Bernal, Luis Gabriel Niviayo Avila con el instructor Sandro Enrique Martinez Carrillo.

DEFINICIÓN DE EQUIPOS DE COMPETENCIA

El ingeniero Jose Dimas Establecio diez (10) equipos de competencia.

SELECCIÓN DE DELEGADOS - ENTRENADORES

Luego de ejecutar la selección de los aprendices con el fin de obtener los participantes para afrontar el reto de Robótica VEX, el martes 9 de marzo de 2010 en reunión de las 8:00 am en la oficina 312 del Centro de Electricidad, Electrónica y Telecomunicaciones CEET, se presentan los instructores delegados por parte de la subdirectora Sonia Cristina Prieto Z.